Die ESX.4cs-gw ist die erste Steuerung, auf Basis der Plattform für die vierte Generation. Die Plattform basiert auf der AURIX-Familie aus dem Hause Infineon. In dieser AURIX-Familie sind Multi- und Singlecore-Prozessoren enthalten. Die ESX.4cs-gw (c = compact, s = small, gw = gateway) ist mit einem Quadcore-Prozessor ausgestattet. Drei der Cores stehen zur Applikationserstellung zur Verfügung. Der vierte Core dient als Lock-Step-Core für sicherheitsgerichtete Applikationen. Der Prozessor ist mit 8 MB Flash, 2 MB RAM und 32 kB EEPROM und einem externen 16 MB Flashspeicher bestückt.
Für die Gatewayfunktion sind fünf Ethernet-Schnittstellen (einer davon als mobiltauglicher Ethernet-Switch) und zusätzlich sechs CAN-Schnittstellen mit CAN-FD Unterstützung und 12 x Eingängen und 6 x Ausgängen verfügbar.