Os veículos agrícolas modernos são máquinas altamente técnicas. Sensores, atuadores e similares estão há muito tempo conectados em rede de forma abrangente - isso se aplica tanto à colheitadeira gigante quanto aos caminhões-tanque para chorume, que precisam atender a uma legislação cada vez mais rigorosa por meio de uma precisão muito alta. Esses últimos são o principal produto da Landmaschinen Wienhoff GmbH, sediada na Baixa Saxônia. A empresa utiliza unidades de controle da Graf-Syteco para facilitar o controle de seus inovadores caminhões-tanque para polpa.
Eles são uma visão familiar nos campos alemães: tratores com grandes caminhões-tanque de chorume pendurados atrás de suas cabines, que são usados para levar fertilizante ao campo. Dependendo do tamanho do campo cultivado, um único reboque de caminhão-tanque pequeno pode não ser suficiente; em vez disso, as empresas agrícolas usam grandes caminhões-tanque de chorume. A Landmaschinen Wienhoff GmbH é especializada na fabricação de caminhões-tanque ultramodernos, que realizam seu trabalho automaticamente. "Nos últimos anos, é claro, a automação também se tornou cada vez mais importante para os caminhões-tanque para chorume", diz Kevin Sycha, responsável pela tecnologia de controle na Wienhoff. A tecnologia moderna alivia os agricultores de uma série de trabalhos tediosos. Durante os processos de sucção do tanque, as válvulas devem ser ajustadas corretamente para encher e esvaziar o tanque. Além disso, as peças articuladas devem estar no lugar certo, a largura de trabalho correta deve ser encontrada e a saída correta deve ser configurada. "Na verdade, automatizamos tudo o que o motorista teria que fazer manualmente", explica Sycha. A Landmaschinen Wienhoff é especializada na fabricação de tecnologia agrícola personalizada há mais de 90 anos. Originalmente fundada em 1932 como uma empresa de forjamento por Franz Wienhoff, o primeiro caminhão-tanque para chorume foi desenvolvido em 1972. Desde então, a empresa continuou a crescer. Além da sede da empresa em Bawinkel, em Emsland, a Wienhoff também opera outra unidade, de modo que cerca de 200 caminhões-tanque para polpas abrasivas são fabricados e entregues em toda a Europa todos os anos em uma área de fábrica de mais de 30.000 metros quadrados. 110 funcionários garantem que o melhor produto possível sempre chegue ao campo. O sistema de controle desempenha um papel importante na qualidade: A Wienhoff instala tecnologia de controle e monitores da Graf-Syteco em seus caminhões-tanque para polpa.
Agricultura de precisão graças à rede
Os grandes caminhões-tanque para chorume da Wienhoff são usados principalmente em grandes áreas agrícolas. "Essa é a classe principal", explica Kevin Sycha. Portanto, não é de surpreender que uma infraestrutura separada seja frequentemente mantida para a aplicação de adubo líquido e que os nutrientes sejam entregues ao campo por caminhão. Há dispositivos de análise a bordo que podem ser usados para determinar a composição do adubo líquido, e mapas são usados para indicar a quantidade a ser espalhada. O caminhão-tanque de chorume controla a aplicação automaticamente - os sistemas, portanto, dão suporte à agricultura de precisão. O termo descreve a aplicação precisa de fertilizantes para aumentar a eficiência. Isso evita o excesso de fertilização e protege o meio ambiente. Tudo isso exige um sistema de controle robusto, que a Wienhoff encontrou nas unidades de controle da Graf-Syteco. A colaboração entre as duas empresas vem de muitos anos. Quando a automação se tornou cada vez mais importante no desenvolvimento de caminhões-tanque para polpas abrasivas, a empresa inicialmente terceirizou todos os aspectos do sistema de controle. No entanto, isso não era sustentável a longo prazo: "Na agricultura, precisamos estar disponíveis 24 horas por dia e não se pode permitir que nenhuma máquina fique parada durante a estação. Quando a programação do sistema de controle foi terceirizada, não tínhamos acesso ao software", lembra Jörg Hagel, chefe do Departamento de Tecnologia de Controle da Wienhoff. Para resolver esse problema, a Wienhoff decidiu assumir a programação por conta própria em vez de terceirizá-la e optou pelo hardware Graf-Syteco. Vários dispositivos do fabricante sediado em Tuningen foram usados ao longo dos muitos anos de colaboração. Atualmente, estão instalados os monitores da série D3510 e da família GSt-A. Dependendo do aplicativo, a empresa usará os dispositivos de 4,3", 7" ou 10,1" da série GSt-A no futuro. Um computador por caminhão-tanque de polpa controla o processo automatizado, que assume todas as tarefas de controle.
Comunicação via fieldbus
Os monitores são instalados na cabine do motorista, de onde podem ser facilmente operados. A comunicação com os sistemas do caminhão-tanque de polpa ocorre via CAN e ISOBUS. Os fieldbuses são a interface central entre o monitor e a máquina. O sistema de controle endereça os sensores e atuadores necessários por meio dos protocolos de comunicação. Originalmente com capacidade para barramento CAN, a capacidade ISBOBUS direta também foi implementada nos dispositivos operacionais durante a colaboração. Todos os dispositivos Graf-Syteco usam um conector de 5 pinos para a conexão Ethernet e CAN como padrão; um conector opcional de 26 pinos é fornecido, oferecendo uma conexão de E/S e até três interfaces CAN. Um volume de dados de até um gigabit por segundo pode ser transmitido via Ethernet. Uma interface CAN FD garante a transferência de grandes quantidades de dados. A Graf-Syteco conta com o protocolo de rede J1939 como padrão, que é usado para transmitir informações de controle em veículos comerciais e máquinas móveis. Graças à comunicação inteligente e à tecnologia especial de sensores, o motorista não precisa mais se concentrar no controle do caminhão-tanque de polpa. "Ele tem mais tempo para cuidar de sua cadeia de chorume", explica Kevin Sycha. Em outras palavras, os agricultores têm a cabeça livre e podem planejar melhor a logística do adubo líquido para o campo.
Os monitores Graf-Syteco oferecem uma variedade ainda maior de interfaces. Teclados e mouses podem ser conectados via USB, e os aplicativos também podem ser importados e configurados. É nesse ponto que o software interno GSe-VISU entra em ação, permitindo que os usuários criem visualizações diretamente por meio de uma interface gráfica de usuário sem nenhum conhecimento de programação. "Ele funciona muito bem", resume Sycha.
Boa legibilidade em condições de trabalho ensolaradas
Especialmente no campo, é preciso garantir que a tela seja sempre fácil de ler. Afinal de contas, os caminhões-tanque de chorume costumam estar na estrada durante o dia e ao sol da tarde, de modo que a luz incide sobre a unidade de controle de diferentes ângulos. "É essencial que a tela seja fácil de ler", diz Jörg Hagel. As telas dos dispositivos GSt-A têm uma ampla faixa de brilho ajustável, o que garante grande flexibilidade na cabine do motorista. A facilidade de uso dos dispositivos não é apenas uma preocupação importante para a Wienhoff, a solução também é bem recebida pelos clientes. "A Graf-Syteco realmente nos impressionou com a legibilidade das telas", diz Kevin Sycha.
Com suas máquinas agrícolas, a Wienhoff aumenta significativamente a eficiência no processo de produção agrícola. Não apenas os motoristas ficam aliviados, mas a natureza e o meio ambiente também se beneficiam da aplicação precisa do fertilizante. Graças ao sistema de controle Graf-Syteco, os operadores na cabine sempre têm uma visão geral de todos os parâmetros relevantes e podem confiar totalmente no trabalho do seu caminhão-tanque de chorume. Isso permite que os agricultores de toda a Europa se concentrem no trabalho que realmente importa: Entregar a melhor qualidade possível do produto na casa do usuário final.